2002年8月3号，朝韩双方在金刚山举行会谈，确定朝鲜参加当年在韩国举行的釜山亚运会事宜。同年9月27号，朝鲜代表团乘坐高丽航空航班，飞抵釜山。9月28号，另一部分朝鲜运动员乘坐“万景峰”号邮轮，走水路赴釜山参加亚运会。

千钧一发之际，杨永强指挥官兵有力应对，并与武装人员据理力争。最终，在我维和官兵的强力震慑下，对方指挥官示意所有武装人员将枪收起，并表示他们马上离开武器禁区。

《难忘2020,难忘每一个认真生活、闪闪发光的你》去年12月22日，李度勋和金杉宪治在日本东京会晤，双方重新确认和平解决朝核问题的立场，并就引导朝鲜重返对话，共同应对可能发生的各种情况达成共识。